המשרד הוקם על ידי שני שותפיו - עוה"ד שחר ולנר ואמיר אלטשולר, אשר נפגשו לראשונה בשנת 1997, עת התמחו יחדיו במשרד עוה"ד רוטנשטרייך - גיצלטר.
בשנת 1999 הצטרף עו"ד ולנר למשרדו של אביו - עו"ד זאב ולנר, ועו"ד אלטשולר המשיך לעבוד במשרד גיצלטר. מאז ועד להקמת המשרד בתחילת שנת 2003, שמרו עוה"ד על קשר חברי ומקצועי הדוק, תוך עבודה משותפת של תיקים משפטיים, עסקאות, מתן חוות דעת, כתיבת מאמרים ועוד.
ההתמחות הייחודית שרכש כל אחד מעורכי הדין, מאפשרת מתן שירות משפטי מקיף במגוון תחומי עיסוק, תוך התמקצעות במרבית בתחומי המשפט המסחרי, לרבות- בנקאות, מקרקעין, תאגידים, עבודה, לשון הרע, תקשורת, קניין רוחני, מחשבים ואינטרנט.
משרד אלטשולר - ולנר שהינו משרד צעיר ודינאמי, הצמיח ברבות השנים פעילות משפטית ענפה ותוצאות חסרות תקדים ללקוחות המשרד.
המשרד אף מפעיל את אתר המשפט הישראלי - פסקדין www.PsakDin.co.il.
בנוסף, וכחלק בלתי נפרד מפעילות המשרד, פועלים עוה"ד ולנר ואלטשולר בהתנדבות להנגשת המערכת המשפטית לציבור הרחב תוך לקיחת חלק מרכזי בפרוייקטים למתן סיוע משפטי למעוטי אמצעים, כגון: תכנית "שכר מצווה" של לשכת עוה"ד ופרוייקט "הל"ב במשפט" של התנועה למלחמה בעוני.
פסקדין TV ערוץ המשפט הישראלי - מבחר קטעי וידיאו